丹佛斯馬達是液壓馬達的一種類型，它以恒定速度運行的葉片泵置換的流體量由葉片的大的延伸和葉片寬度。然而，對于在運行中運行的泵，葉片的寬度不能改變，但葉片延伸的距離可以改變。這可以通過改變凸輪環(huán)（可調(diào)內(nèi)殼）相對于轉(zhuǎn)子的位置來實現(xiàn)，通過螺桿的運動來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子相對于凸輪環(huán)的偏心度。輸送量隨著偏心率的增加而增加。這種布置可用于實現(xiàn)來自泵的可變?nèi)莘e，并且被稱為可變排量葉片泵。通常，調(diào)節(jié)的葉片泵是壓力補償?shù)?。這意味著排放由預(yù)先調(diào)整的值控制，當排放壓力達到某個（調(diào)整的）值時； 泵送動作停止。通過使用補償彈簧來偏置凸輪環(huán)來實現(xiàn)該機構(gòu)。當初，偏心率比較大，因為排出壓力為，彈簧力使凸輪綠色持在右側(cè)位置。隨著排出壓力的增加，它作用在凸輪環(huán)的內(nèi)輪廓上。它克服彈簧力將凸輪環(huán)向左推動，因此偏心率減少，因此通過泵的排放減少。當排出壓力變得很多高以克服整個彈簧力時； 補償器彈簧將壓縮，直到達到偏心率。在這種情況下，泵送動作停止，并且不會發(fā)生流體流動（小泄漏除外）。

　　關(guān)于丹佛斯馬達的工作原理應(yīng)注意以下要點：

　?、僮兞繂栴}。丹佛斯馬達通常在柱塞直徑d、柱塞行程h-定的情況下，通過改變作用數(shù)X、排數(shù)y和柱塞數(shù)Z中任一個量可實現(xiàn)有級變量控制。

　?、趯?dǎo)軌曲線。丹佛斯馬達輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均是脈動的，而脈動性取決于柱塞副的運動規(guī)律，柱塞副的運動規(guī)律則*取決于導(dǎo)軌曲線。導(dǎo)軌曲線的運動變化規(guī)律決定了柱塞副的運動特性（位移、速度、加速度）及與導(dǎo)軌曲面的相互作用力，從而影響馬達的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的均勻性，影響導(dǎo)軌曲面與柱塞副間接觸應(yīng)力的大小，因而又在很大程度上決定著馬達的使用壽命。目前多作用液壓馬達中采用較多的導(dǎo)軌曲線有等加速曲線及由其引出的幅角修正等加速曲線、梯形加速曲線以及等接觸應(yīng)力曲線等，這些導(dǎo)軌曲線都可以做到丹佛斯馬達輸出無脈動。